シンクロボ会社情報

会社情報株式会社シンクロボについてご紹介します。

会社の特長

会社沿革

2019.06

スマイルロボティクス株式会社 設立

2020.08

アーム付き配膳・下膳ロボット「ACUR-C」を発表

2021.11

分離合体式 棚搬送ロボット「SHELF-E」を発表

2023.07

株式会社シンクロボ（Synchrobo Inc.）に社名変更

これまでに開発したロボット

ACUR-C(アキュラシー)

アーム付き配膳・下膳ロボット
「ACUR-C(アキュラシー)」

飲食店向けのアーム付き自動配膳・下膳ロボット。

店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム

  • 冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
  • ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
  • 自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現

充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能

  • レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
  • 人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
  • 全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能

徹底した安全性への配慮

  • シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても食べ物や食器が散乱しない）
  • アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
  • 主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用

拡張性と導入の容易さ

  • ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
  • 無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
  • 自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要

SHELF-E(シェルフィー)

分離合体式 棚搬送ロボット
「SHELF-E(シェルフィー)」

棚との自動合体・分離 ・ 「棚と分離合体」するので複数の棚を１台のロボットで搬送可能

棚との自動合体・分離

  • 「棚と分離合体」するので複数の棚を１台のロボットで搬送可能
  • 棚のデザインはロボットのデザインに左右されずに、導入者が環境に合わせて自由に設計可能
    （※分離合体機構のアタッチメントの装着は必要）

充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能

  • レーザーセンサを２つ、３Dカメラを２つ搭載し、360°全周死角ナシ
  • 人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
  • ロボットの到着を待たずして荷物の積み下ろしが可能人の「待ち時間」を削減。
  • 全方位に移動可能な台車で、スムーズな移動が可能

Haruna(ハルナ)

移動ロボット開発プラットフォーム
「Haruna(ハルナ)」

快適で最速な開発を実現する屋内移動ロボット開発プラットフォーム。

移動ロボットの開発プラットフォーム

  • バッテリーを充電しながら開発続行可能（ダウンタイムゼロ）
  • ROS1/ROS2両対応
  • コードはオープンソース
  • 最大連続10時間稼働 (オプション・稼働方法に依存)
  • 屋内自律移動をサポート
  • アーム搭載などオプションが豊富
  • GPUを搭載したDell ノートPCを搭載・給電可能

会社概要

会社名
株式会社シンクロボ（Synchrobo Inc.）
設立
2019年6月
代表者
代表取締役社長　小倉 崇
本社所在地
〒105-0013　東京都港区浜松町２丁目３−１ 日本生命浜松町クレアタワー19階
事業内容
ロボットの開発
グループ企業

アイリスオーヤマ株式会社

【本社】〒980-8510　宮城県仙台市青葉区五橋2-12-1
【角田I.T.P./角田工場】〒981-1596　宮城県角田市小坂上小坂1番
　事業内容：生活用品の企画、製造、販売
　URL: https://www.irisohyama.co.jp/

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